Updated on: Fri Mar 4 09:41:18 CEST 2022
UWAGA: to jest strona przedmiotu 103B-TLRTM-ISP-LCPS, co odpowiada dawnemu potokowi LCPS.A (prowadzonemu w ISE); dawny LCPS.B (IT) to teraz 103C-TLSST-.....(dalej to samo).

Instrukcje do ćwiczeń

Skrócone instrukcje (tylko praca domowa i część wykonawcza) są dostępne tutaj, a pełny tekst - razem z częścią teoretyczną - jest w skrypcie .
lab0 lab1 lab2 lab3 lab4 lab5 lab6 lab7 lab8 lab9

UWAGA: Zmiany wprowadzane w skryptach lab. są nanoszone bezpośrednio na tekst ćw. w formie graficznje/komentarzy ew. w formie uwag na marginesie -- proszę zwracać na to uwagę!

Uwaga - jesteśmy w trakcie wielkiej konwergencji systemów "studia" i "USOS".
Wielu pozytecznych funkcji w USOS-webie brakuje, dlatego korzystamy ze "studia",
z nadzieją że (dzięki ciężkiej pracy p. J. Sobczyka) ważne rzeczy się będa synchronizować.

Plan wszystkich zajęć w CS202

Skróty

Plan
Aktualny (@studia); uwaga - nie wszystkie grupy ruszą!!! (to zależy od Waszych zapisów)

Plan - stat.
Wersja statyczna - na wszelki wypadek;

oceny
(na serwerze "studia")

info
informacja ogólna

regulaminy
~

Ogłoszenia

Jest już po zapisach do grup.
Wyniki proszę sprawdzić na serwerze studia (NIE NA USOSie!!!)
"Zerowe" zajęcia odbędą się 7 marca i na nich nie ma wejściówki.
Zajęcia odbywają się na wydziale WEiTI w sali CS202.
Dokładny rozkład jest tu. (proszę się jednak do niego nie przywiązywać, jeszcze będą zmiany)
Początek zajęć: Zajęcia zaczynają się w tygodniu 7-11 marca 2022 w sali CS202
(II p. w nowym skrzydle C, na II piętrze jest otwarte przejście).

Co dalej?

Studentów zainteresowanych problematyką CPS zapraszamy (po zaliczeniu LCPS) także na przedmioty obieralne:

TRA - Techniki Realizacji Algorytmów CPS
PSYL - Przetwarzanie SYgnałów w Labview
SRMP - Sygnały Radiolokacyjne i Metody ich Przetwarzania
CCM - Czasowo-Częstotliwościowe Metody przetwarzania sygnałów
APSG - Adaptacyjne Przetwarzanie SyGnałów
FOPT - Filtracja OPTymalna

Pamiętajcie, że przedmioty obieralne ruszają, jeśli się na nie studenci zapiszą w odpowiedniej liczbie - głosujcie więc swomi zapisami.

Skrypt LCPS

Gdzie jest Lab CS202?

Podręcznik CYPS

Strona przedmiotu 103B-TLRTM-ISP-LCPS
Laboratorium Cyfrowego Przetwarzania Sygnałów
lato 2022 (2022L)

Laboratorium obejmuje N=10 ćwiczeń (numeracja od 0 do N-1, jak w sumowaniu do FFT) po 3 godziny, co tydzień.

Kierownik Laboratorium CPS w ISE PW (dla 103B-TLRTM-ISP-LCPS)

dr inż. Artur Gromek

Institute of Electronic Systems
logo ISE PW
Instytut Systemów Elektronicznych
Institute of Electronic Systems
p 447 (GE)
tel (+48-22)234-7478

email:agromek@elka.pw.edu.pl

Organizacja zajęć

Zajęcia odbywają się w p. CS202 GE (nowe skrzydło C).
Przedmiot składa się z 10 ćwiczeń po trzy godziny, raz w tygodniu.
Ćwiczenia numerowane są od "0" do "9".
Studenci przygotowują się do zajęć na podstawie materiałów podanych poniżej, co sprawdzane jest wejściówką.
Nie ma potrzeby drukowania materiałów -- na zajęciach będą dostępne instrukcje.
W razie niezaliczenia wejściówki, prowadzący może niedopuścić studenta do wykonania ćwiczenia -- ćwiczenie ocenia się wtedy na zero.
Na zajecia należy przychodzić według terminów przypisanych do przydzielonej grupy -- przydział grup można sprawdzić w systemie studia.elka.pw.edu.pl.
W razie jednorazowej niemożności przyjścia w danym terminie, należy usiłowac odrobić to ćwiczenie w innej grupie (za zgodą prowadzącego tę grupę i w miarę miejsc). Najlepiej odrabiać, gdy gospodarze robią to samo ćwiczenie, ale można i przy innym ćwiczeniu (trzeba tylko uprzedzić prowadzącego, żeby miał wejściówkę). Załatwia się to zasadniczo drogą emailową z Kierownikiem Laboratorium.
Na końcu semestru będzie jeden termin dodatkowy, wyłącznie dla studentów z uzasadnionym powodem nieobecności w terminie regularnym. Potok jest duży, proszę nie liczyć że wszyscy chętni się tu zmieszczą - lepiej odrobić szybciej.

Regulamin zaliczenia przedmiotu i porządkowy

... znajduje się w oddzielnym dokumencie i będzie podany na zerowych zajęciach.

Przygotowanie do ćwiczeń

Studenci do ćwiczen przygotowują się poprzez przypomnienie sobie odpowiednich zagadnień z teorii, w czym pomaga wykonanie zadań do pracy własnej, oraz przez zapoznanie się z zadaniami do wykonania w trakcie laboratorium. Przygotowanie z teorii jest sprawdzane na wejściówce, na której pojawiają się zadania podobne do "zadań do pracy własnej" (wejściówki nie ma na początkowym ćwiczeniu, tzw. "lab 0"). Został opracowany podstawowy tutorial wideo wprowadzające do zajęć lab. CyPS:
wprowadzenie do pakietu MATLAB oraz LabView

Skrypt do laboratorium

Materiały potrzebne do w/w przygotowania znajdują się w skrypcie wydanym przez wPw. Uwaga: kolejne rozdziały skryptu mają część teoretyczną, i w ramach wejściówki sprawdzane jest jej przeczytanie i zrozumienie. W dostępnych na tej stronie zeszytach do kolejnych ćwiczeń są tylko instrukcje do pracy w laboratorium i zadania do pracy własnej.
Skrypt Laboratorium cyfrowego przetwarzania sygnałów ukazał się drukiem w październiku 2017. Skrypt zawiera instrukcje i bogatą część teoretyczną, pomyślaną jako przypomnienie materiału z wykładów.
Można go kupić w księgarni Oficyny Wydawniczej PW (Noakowskiego 18/20) i w paru innych miejscach. Można go też wypożyczyć w Bibliotece WEiTi (w katalogu jest ok. 40 egzemplarzy). Na krótki termin dostępne jest jeszcze 10 egz. w Bibliotece Głównej.

Wiele zagadnień nawiązuje do wykładu CYPS, do którego jest świeżutko wydany podręcznik: Z.Gajo, Podstawy cyfrowego przetwarzania sygnałów.

Podręczniki pomocnicze

Poniższe książki mogą rozszerzyć wiedzę studenta, ale zapoznanie się z nimi nie jest wymagane. Czasem pokazują one te same zagadnienia z innej perspektywy lub w inny sposób (co ma wady i zalety -- np. nieco inna notacja może przeszkadzać, ale inne ujęcie formalne może być bardziej zrozumiałe).

Steven W. Smith, The Scientist and Engineer's Guide to Digital Signal Processing - dostępna za darmo w sieci: http://www.dspguide.com/pdfbook.htm
Książka trochę powierzchowna, ale bardzo obrazowo pokazuje uzyteczność CPS.
Edmund Lai, Practical Digital Signal Processing for Engineers and Technicians, Newnes (Elsevier), 2003
-- książka prosto, ale bardzo starannie napisana.
Vinay K. Ingle, John G. Proakis, Digital Signal Processing using MATLAB, Thomson 2007, Bookware Companion series

W naszej wydziałowej bibliotece można też znaleźć:
Leis - DSP using Matlab Taylor - Digital Filters

W Polsce ukazały się:

R.G. Lyons, Wprowadzenie do cyfrowego przetwarzania sygnałów (WKiŁ 1999)
Craig Marven, Gilian Ewers, Zarys cyfrowego przetwarzania sygnałów, WKiŁ 1999 (rzeczywiście "zarys")
[en: A simple approach to digital signal processing, Wiley & Sons, 1996]
Tomasz P. Zieliński, Od teorii do cyfrowego przetwarzania sygnałów, WKiŁ 2002 (i kolejne wydania z lekko zmienionym tytułem)

Bardzo poważną pozycją jest:

A. V. Oppenheim, R. W. Schafer, Discrete-Time Signal Processing, Prentice-Hall 1989 (II ed, 1999; starsze wydania nazywały się "Digital Signal Processing").

wydana w Polsce jako:

A. V. Oppenheim, R. W. Schafer, Cyfrowe przetwarzanie sygnałów, WKiŁ 1979.

Materiały zupełnie pomocnicze

Zdarza się, że studentowi brakuje wiedzy matematycznej (kiedy uczyliśmy się ALGTM, nie wiedzielismy po co jemy tę żabę...). Warto czasem wrócić do książek i notatek z pierwszych semestrów, albo szukać fachowej pomocy w internecie. Oprócz Wikipedii (której artykuły na temat matematyki bywają przesadnie formalne, by nie rzec "oderwane od rzeczywistości aplikacyjnej"), polecam np. Paul Dawson's page -- sam tam znalazłem prosty przykład h(n) który zbiega do zera, ale nie daje stabilności układu.

Oczywiście notatki z wykładów CYPS też są bardzo wartościowe; teoria (CYPS) porównana z praktyką (LCPS) dopiero razem dają inżynierowi władzę nad materią.

dr inż. Artur Gromek
pok. 447 (GE), tel. 7478
Konsultacje: wt,czw 11:00-12:00 (albo po umówieniu przez e-mail)

Instytut Systemów Elektronicznych
logo ISE PW